Microduino-Shield Stepper/zh

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Microduino-Shield Stepper Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动底板，该底板可在全、半、1/4、1/8、1/16步进模式下驱动两相步进电机，能够最多同时操作4路电机。 特色 步进电机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置，是一种特殊的电机。一般电机都是连续转动的，而步进电机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过固定的角度。 宽电源输入范围 适用两相四线步进电机，最多驱动4路 只有简单的步进和方向控制接口，易于控制 五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8和1/16 可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率 自动电流衰减模式检测/选择 具有过热关闭、欠压锁定、交叉电流保护功能 Upin27底座，可结合更多的Microduino模块； 底板体积小，46.99mm*40.64mm 规格 电气 5V稳压：采用ETA1483降压方案，工作电压范围4.5V~18V，最大输出电流2A 3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A 电机驱动 采用4个A4988SETTR步进电机驱动器，驱动电源取自输入电源，每路最大输出电流可达2A A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表 MS1 MS2 MS3 微步设置 Low Low Low 全步进 High Low Low 半步进 Low High Low 1/4步进 High High Low 1/8步进 High High High 1/16步进 步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率，： SS34二极管整流 采用4988SETTR步进电机驱动 引脚与功能 功能 引脚 ENABLE D4 A.Step D5 A.dir A0 B.Step D6 B.dir A1 C.Step D7 C.dir A2 D.Step D8 D.dir A3 电池电量 A7 留出IIC接口 4个步进电机接口 Upin27底座 步进电机驱动模式：1/8(默认) 电机细分详解 MS1 MS2 MS3 步进模式 L L L 全 H L L 半 L H L 4细分 H H L 8细分 H H H 16细分 引脚说明： 600px 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点 低RDS（上）输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合和慢速电流衰变模式 低功耗的同步整流 内部UVLO 交叉电流保护 3.3和兼容5 V的逻辑供应 热关断电路 Short-to-ground保护 负载短路保护 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16 A4988电流调整 文件:Apeitiaozheng.jpg 400px 调整4988步进马达驱动板电流上限特别注意：测量电压的时候千万要小心，不要短路到不该碰到的接点，很可能会造成4988烧毁!!! 特别注意：4988的输出电流，超过1安培的话，必须加装散热片。超过1.5安培，需要再加风扇。就算有安装散热片、风扇，输出电流也不应超过2安培。否则有烧毁的危险。 根据Pololu产品网页上的说明，一般步进马达使用4988驱动时，步进马达实际测量到的电流，大约是4988输出电流上限的0.7倍。所以需要设定的电流输出上限，会是马达标定的额定电流除以0.7。 4988输出电流上限的计算公式:I=Vref/(8xRs). Vref是参考电压，利用可变电阻设计出可以调整Vref的电路，让使用者能够自行调整输出电流上限。 Rs是参考电阻,我们使用的是0.11Ω的。 可变电阻的金属螺丝头就是Vref的测量点，用万用表的正极做测量,另一头接在GND 举例说明如果你买到的步进马达，额订电流是1.5安培，那4988输出电流上限会是 1.5/0.7 = 2.14 安培。之后Rs是0.11欧姆，那你需要把Vref调整成 (1.5/0.7)*8*0.11 = 1.88伏特 调整效果：调整的时候最终要使电流可以驱动步进电机，保证力量足够，但是不要过大使电机过热。 文档 原理图: 【Shield Stepper原理图】 步进电机驱动A4988SETTR 【 A4988Datasheet】 开发 主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。 简单示例程序 将步进电机使用2.54 4pin连接线接在MotorA接口上 程序效果是使步进电机正转一个角度，停止500ms继续正转。如需要反转则将注释部分取消并注释掉上面两行 //声明Motor1引脚的驱动管脚D5,A0,使能D4 #define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 #define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 #define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(MOTOR_EN, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_DIR, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_STEP, OUTPUT); digitalWrite(MOTOR_EN, LOW); //使能 } void step(boolean dir, int steps) //步进函数，第一个变量是方向，第二个变量是步数即转的角度 { digitalWrite(MOTOR1_DIR, dir); delay(5); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(MOTOR1_STEP, HIGH); delayMicroseconds(200); digitalWrite(MOTOR1_STEP, LOW); delayMicroseconds(200); } } void loop() { step(1, 1000); //正转 delay(500); // step(0,1000); //反转 // delay(500); } 应用 开源平衡车/zh 购买 历史 图库 Shield Stepper Front Shield Stepper back 视频