Microduino-Shield Stepper/zh

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Microduino-Shield Stepper Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。 特色 板载步进电机驱动器A4988SETTR； Upin27底座，可结合更多的Microduino模块； 体积小 规格 6.4V-8.4V输入电压 使用ETA1483降压芯片 SS34二极管整流 采用4988SETTR步进电机驱动 引脚与功能 功能 引脚 ENABLE D4 A.Step D5 A.dir A0 B.Step D6 B.dir A1 C.Step D7 C.dir A2 D.Step D8 D.dir A3 电池电量 A7 留出IIC接口 4个步进电机接口 Upin27底座 步进电机驱动模式：1/8(默认) 电机细分详解 MS1 MS2 MS3 步进模式 L L L 全 H L L 半 L H L 4细分 H H L 8细分 H H H 16细分 引脚说明： 600px 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点 低RDS（上）输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合和慢速电流衰变模式 低功耗的同步整流 内部UVLO 交叉电流保护 3.3和兼容5 V的逻辑供应 热关断电路 Short-to-ground保护 负载短路保护 五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16 A4988电流调整 文件:Apeitiaozheng.jpg 400px 调整4988步进马达驱动板电流上限特别注意：测量电压的时候千万要小心，不要短路到不该碰到的接点，很可能会造成4988烧毁!!! 特别注意：4988的输出电流，超过1安培的话，必须加装散热片。超过1.5安培，需要再加风扇。就算有安装散热片、风扇，输出电流也不应超过2安培。否则有烧毁的危险。 根据Pololu产品网页上的说明，一般步进马达使用4988驱动时，步进马达实际测量到的电流，大约是4988输出电流上限的0.7倍。所以需要设定的电流输出上限，会是马达标定的额定电流除以0.7。 4988输出电流上限的计算公式:I=Vref/(8xRs). Vref是参考电压，利用可变电阻设计出可以调整Vref的电路，让使用者能够自行调整输出电流上限。 Rs是参考电阻,我们使用的是0.11Ω的。 可变电阻的金属螺丝头就是Vref的测量点，用万用表的正极做测量,另一头接在GND 举例说明如果你买到的步进马达，额订电流是1.5安培，那4988输出电流上限会是 1.5/0.7 = 2.14 安培。之后Rs是0.11欧姆，那你需要把Vref调整成 (1.5/0.7)*8*0.11 = 1.88伏特 调整效果：调整的时候最终要使电流可以驱动步进电机，保证力量足够，但是不要过大使电机过热。 文档 原理图: 【Shield Stepper原理图】 步进电机驱动A4988SETTR 【 A4988Datasheet】 开发 主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。 简单示例程序 将步进电机使用2.54 4pin连接线接在MotorA接口上 程序效果是使步进电机正转一个角度，停止500ms继续正转。如需要反转则将注释部分取消并注释掉上面两行 //声明Motor1引脚的驱动管脚D5,A0,使能D4 #define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 #define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 #define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(MOTOR_EN, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_DIR, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_STEP, OUTPUT); digitalWrite(MOTOR_EN, LOW); //使能 } void step(boolean dir, int steps) //步进函数，第一个变量是方向，第二个变量是步数即转的角度 { digitalWrite(MOTOR1_DIR, dir); delay(5); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(MOTOR1_STEP, HIGH); delayMicroseconds(200); digitalWrite(MOTOR1_STEP, LOW); delayMicroseconds(200); } } void loop() { step(1, 1000); //正转 delay(500); // step(0,1000); //反转 // delay(500); } 应用 开源平衡车/zh 购买 历史 图库 Shield Stepper Front Shield Stepper back 视频