第十九课--Microduino 内部基准源ADC采样

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目的 了解中断，并通过按键来学习掌握中断的用法。 中断 中断的基本原理 一个正在做的事情被外部的事情打断，当执行完外部事情后，继续做原本的事情。例如：老师在上课，有同学迟到要进教室突然打断老师上课请老师准许进教室，老师准许之后又开始讲课，这就是中断。 中断概念 所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序。 由于某个事件的发生，CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后，CPU接着执行被暂停的程序。这个过程称为中断。 中断分类 中断源的位置 中断源在CPU的内部，称为内部中断； 中断源在CPU的外部，称为外部中断。 中断引脚的不同或者CPU响应中断的不同条件：可屏蔽中断和不可屏蔽中断。 中断好处 实行分时操作提高 CPU 的效率，只有当服务对象向CPU发出中断申请时才去为它服务，这样我们就可以利用中断功能同时为多个对象服务，从而大大提高了CPU的工作效率。 实现实时处理，利用中断技术，各个服务对象可以根据需要随时向 CPU 发出中断申请，及时发现和处理中断请求。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 LED发光二极管 一个 220欧姆电阻 一个 按键 一个 USB数据连接线 一根 原理图 Microduino core：两路外部中断，分别为D2、D3； Microduino core+：三路路外部中断，分别为D2、D3和D6。 文件:第十九课-中断原理图.jpg 600px 程序 不使用外部中断 int botton= 2; // 定义输入信号引脚 int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { // 设置输入信号引脚为输入状态、输出引脚为输出状态 pinMode(botton,INPUT); pinMode(pin,OUTPUT); } void loop() { state = digitalRead(botton); //读取微动开关状态 digitalWrite(ledOut, state); //把读取的状态赋予LED指示灯 //模拟一个长的流程或者复杂的任务 for (int i = 0; i < 100; i++) { //延时10毫秒 delay(10); } } 使用外部中断 int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, RISING); } void loop() { digitalWrite(pin, state);//把读取的状态赋予LED指示灯 //模拟一个长的流程或者复杂的任务 for (int i = 0; i < 100; i++) { //延时10毫秒 delay(10); } } void blink() { state = !state; } 结果 结果 未使用中断时按下开关，按住一会儿LED状态才能改变，使用中断之后LED状态就会立刻变化。 中断语法 语法： attachInterrupt(interrupt, function, mode) 参数： interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，该函数会取代正在执行的程序，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值： LOW： 当引脚为低电平时，触发中断 CHANGE： 当引脚电平发生改变时，触发中断 RISING ：当引脚由低电平变为高电平时，触发中断 FALLING ：当引脚由高电平变为低电平时，触发中断. 重新分配中断 中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引脚上移除。 启用\停止中断 microduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。 删除中断 终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。 注意事项 当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。