“MCookie-Motion/zh”的版本间的差异

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==应用==
 
==应用==
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===测试MPU6050姿态传感器===
  
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===程序下载===
 
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*MultiWii上位机及程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Axis MicroduinoAxis]
 
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*OLED测试10dof程序：：'''[[File:Program Test 10DOF.zip]]'''
 
  
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===用MWC的开源程序测试Motion模块===
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===测试BMP180气压传感器===
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*所需要准备的硬件有：mCookie-CoreUSB，mCookie-Motion；
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*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
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*所需要准备的软件有：MultiWii上位机（Linux/Mac/Windows）、MultiWii程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
 
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*先用IED打开MultiWii目录中的MultiWii.ino，即可载入工程，提供的程序已对Microduino 10dof做了配置，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
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*接着打开上位机，以Windows为例，执行MultiWiiConf\application.windows32目录中的MultiWiiConf.exe，选对相应串口，点击Start即可测试模块。
 
  
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===OLED测试10dof模块===
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*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
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*所需要准备的硬件有：mCookie-CoreUSB，mCookie-Motion，mCookie-OLED；
 
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*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、BMP180库、HMC5883L库、MPU6050库、I2Cdev库、U8glib库；
 
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*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
 
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*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
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*下载完毕后可观察OLED：
 
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**中间一行是测试BMP180所用，可观察到气压、温度数据；
 
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**最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。
 
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'''其它应用：'''
 
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Microduino 小车
 
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[[Microduino 自平衡小车/zh]]
 
  
 
==问题解答==
 
==问题解答==

2015年8月20日 (四) 10:05的版本

Language English
MCookie-Motion-rect.jpg

Microduino-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。





特色

  • 传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
  • 小巧、便宜、堆叠、开放；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

数字气压传感器：BMP180

  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据（16 to 19bit）
  • UT=温度数据（0 to 15bit）

三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050

  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
  • 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
  • 以数位输出的温度传感器；
  • 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
Motion-Pinout-1Big1.jpg

文档

主要元件

开发

应用

测试MPU6050姿态传感器

测试BMP180气压传感器

  • 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序
  • 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。

问题解答

购买

历史

图库

文件:MCookie-10DOF-t.jpg
600px


文件:MCookie-10DOF-b.jpg
600px


MCookie-10DOF-t1.jpg


MCookie-10DOF-b1.jpg


取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motion/zh&oldid=9357”