体感控制彩灯

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目的 做一个根据体感来控制彩色led灯的颜色。 原理 通过姿态传感器检测姿态变化（X，Y，Z三个方向相对水平位置的夹角），将三个值量化到彩灯颜色对应的R，G，B值上，即可实现体感来变幻颜色。 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Motion/zh 1 姿态检测模块 Microduino-BM/zh 1 电池管理 Microduino-Colorled/zh 1 蜂鸣器 其他设备： 电池1个 乐高外壳 文件:Motion colorled.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。 Colorled_motion Setup2：将CoreUSB、Motion和Sensorhub叠加。 文件:Motion colorled setup 1.jpg 600px Setup3：将彩色灯接到接到Sensorhub的A0的引脚上。 文件:Exercise record 6.JPG 800px Setup4：将电池接到BM上 文件:Music boxz bm.JPG 800px 软件调试 函数说明 “colorWipe ()”彩灯颜色控制函数。 姿态数据获取并量化到颜色上 accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); ax = map(abs(ax / 180), 0, 100, 0, 255); ay = map(abs(ay / 180), 0, 100, 0, 255); az = map(abs(az / 180), 0, 100, 0, 255); 大于一定范围的动作变化将改变颜色 if (ax - cx >= 10 || ay - cy >= 10 || az - cz >= 10) { cx = ax; cy = ay; cz = az; safe_ms = millis(); colorWipe(strip.Color(ax, ay, az)); /* Serial.print("color:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.println("\t"); */ } 一定时间内没有动作变化，关闭彩灯，删除语句，彩灯一直处于亮的状态。 else if (millis() - safe_ms > timer) { colorWipe(strip.Color(0, 0, 0)); safe_ms = millis(); } 时间长度用户可自己定义 #define timer 10000 结果 转动搭好的系统，可以看到彩灯在不停的变幻颜色，当保持不动时，10S之后彩灯将关闭。 视频