第十四课--MicroWRT 串口使用

1.进入/etc/目录,修改inittab，打开文件并将如下代码的最后一行注释掉。

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K stop
ttyS0::askfirst:/bin/login
#ttyS1::askfirst:/bin/login

2.编辑serial.c文件，代码如下：

/*
 *按照教程学习串口的编程
 *网址：http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/9241393
 */
//头文件
#include <stdio.h> 	//标准输入输出定义
#include <stdlib.h>	//标准函数库定义
#include <unistd.h>	//Unix标准函数定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> 	//文件控制定义
#include <termios.h>	//POSIX中断控制定义
#include <errno.h>	//错误号定义


//定义波特率数组
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};

//打开串口
int open_port(void)
{
	int fd;		//串口的标识符
	//O_NOCTTY用来告诉Linux这个程序不会成为“控制终端”
	//O_NDELAY用来告诉Linux这个程序不关心DCD信号
	fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if(fd == -1)
	{
		//不能打开串口
		perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS1 -");
		return(fd);
	}
	else
	{
		fcntl(fd, F_SETFL, 0);
		printf("open ttys1 .....\n");
		return(fd);
	}
}

//设置波特率
void set_speed_and_parity(int fd, int speed)
{
	int i=0;		//设置循环标志——注意不要在for内设置，否则会出错
	struct termios Opt;	//定义termios结构
	if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0)
	{
		perror("tcgetattr fd");
		return;
	}
	for(i = 0; i < 8 ; i++)
    	{
        	if(speed == name_arr[i])
        	{	
            		tcflush(fd, TCIOFLUSH);
            		cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
            		cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
			/*tcsetattr函数标志：
			TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
			TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。
			TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
			*/
            		if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
            		{	
                		perror("tcsetattr fd");
                		return;
            		}
            		tcflush(fd, TCIOFLUSH);
        	}
    	}
	//设置奇偶校验——默认8个数据位、没有校验位
        Opt.c_cflag &= ~PARENB;
        Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
        Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
        Opt.c_cflag |= CS8;
}

/*
//设置奇偶校验——默认8个数据位、没有校验位
int set_parity()
{
	Opt.c_options.c_cflag &= ~PARENB
	options.c_cflag &= ~CSTOPB
	options.c_cflag &= ~CSIZE;
	Opt.c_cflag |= CS8;
}
*/

int main(void)
{
	int fd;
	int nread,i;
	char buff[]="Hello\n";
	//打开串口
	if((fd=open_port())<0)
    	{
        	perror("open_port error");
        	return 0;
    	}
	//设置波特率和校验位
	set_speed_and_parity(fd,115200);
	//设置校验位
	//set_parity();
	
	printf("fd=%d\n",fd);
	
	//尝试先写内容
	for(i=0;i<100;i++)
	{
		nread=write(fd,buff,8);
		//nread=read(fd,buff,8);
		printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
	}
	//关闭串口
	close(fd);
	return 0;
}

3.进行编译，然后将生成的bin文件放在/usr/bin目录下直接运行，打开串口就可以看到输出地结果了。