两个Microduino BT模块如何连接

你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册： 准备模块 我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线： 相关硬件 数量 功能 Microduino-BT 2 进行连接 Microduino-USBTTL 1 串口通讯调试 杜邦线 4 电路连接 USB数据线 2 供电 Microduino-BT Microduino-USBTTL RX0 TX1 TX1 RX0 3V3 3V3 GND GND 文件:BT-USBTTL-1.jpg 600px 文件:BT-USBTTL-2.jpg 600px 配置从机参数： 按原理图搭建好电路，通过USB数据线进行供电； 打开Arduino编译器，选择好COM端口，打开串口调试，或者你用另外的串口助手也行。 首先把串口波特率选择为9600，并且将模式设置为没有行结束符，在串口数据发送框输入“AT”后点击发送或回车，会在数据接收端接收到“OK”，这时说明你的BT模块可以通过AT命令来进行设置。 注意：如果无返回值，你需要更换波特率为115200或者其他的，可能是波特率不匹配导致无法通讯。 查询并设置一个BT模块为从机模式（默认为从机）： 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get0”则为从机，如果返回为“OK+ Get1”则为主机，因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。 检查从机工作类型：上电立即工作 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。 查询从机 MAC地址，并将地址保存下来。 在串口数据发送框输入“AT+LDD?”后点击发送或回车，返回为“OK+LADD:MAC（XXX）地址”，把地址记下来，主机需要通过该地址进行连接。 配置好从机参数之后，你只需要将它放置在一边，并且给它供电就行了。 配置主机机参数： 查询并设置另外一个BT模块为主机模式： 在串口数据发送框输入“AT+ROLE?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get0”则为从机，如果返回为“OK+ Get1”则为主机，因此你需要通过“AT+ROLE0”命令设置为从机模式。 检查并设置主机工作类型：上电等待 在串口数据发送框输入“AT+IMME?”后点击发送或回车，如果返回为“OK+ Get1”则为上电立即工作。因此你需要通过“AT+IMME0”命令设置为上电等待。 连接指定蓝牙MAC地址的从设备 在串口数据发送框输入“AT+CONNXXX”，XXX为你记下来的从机MAC地址，然后点击发送或回车，如果返回为“OK”，则说明连接成功，此时你可以看到蓝牙两个指示灯不闪烁。如果连接不到指定设备，则进入搜索状态。 注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没有回复，也不执行。 设置主机工作类型：上电立即工作 当IMME 指令设置为上电工作时(IMME=1)，若模块有记忆的成功连接过的设备地址，则模块会立即尝试连接，若无记忆成功连接过的设备地址，则进入搜索状态。前面我们已经成功连接到一个蓝牙设备，这样，我们只要设置上电工作时，就会立即连接，这样，只要配对一次之后，就再也不需要配置了，只要供了电就能自动连接。因此你需要通过“AT+IMME1”命令设置为上电立即工作。