Microduino-Module GPS/zh

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Microduino-NEO 这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。 特色 高灵敏度； 更新速率最高可达5Hz； 有功能强大的PC上位机支持：u-center； PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态； 自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）； 小巧、便宜、堆叠、开放； 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 规格 通信协议： Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置； 接收特性 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS 捕获追踪灵敏度：-161dBm 定位精度 2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP） 更新速率 最大 5Hz 捕获时间 冷启动 27S（最快） 热启动：1S 附： 冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。 温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。 热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。 接口特性 TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统 串口通信波特率： Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600； 通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率： R3 R4 使用协议 波特率 不焊接 不焊接 NMEA 9600 不焊接 焊接 NMEA 38400 焊接 不焊接 NMEA 4800 焊接 焊接 UBX 57600 引脚说明 GPS模块引脚名 Microduino引脚 功能 TX RX0（or D2） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD RX TX1（or D3） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD 文件:NEO6M-Pinout-2.jpg Microduino-NEO6M-Pinout 文件:NEO6M-Pinout-1.jpg Microduino-NEO6M-Pinout 文档 Eagle PCB 文件:Microduino-NEO6M.zip 主要元件 GPS模组：UBLOX NEO-6M：文件:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf 超级电容：XH414H 文件:XH414H.pdf NMEA-0183_协议： 文件:NMEA-0183 CN.pdf,文件:NMEA-0183 EN.pdf u-center GPS evaluation software User Guide： 文件:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf 开发 *请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。 我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块: 因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而NEO-6M所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1），因此你可以无需改动当前的跳线（RX0、TX1），并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。 Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加 PC上位机调试时 需要直接通过串口调试时： 不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。 用FT232R、Core下载、调试程序时 若保持默认跳线（RX0、TX1）： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块； 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成： TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1） Arduino库及支持包 Microduino_GPS:https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_GPS Microduino_OLED_U8glib:https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib u-center-8.0 库的使用事项 针对Adafruit_GPS库： 请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400); 如果您未曾改动过模块背面的跳线： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块； 使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial); 如果您改动过模块背面的跳线： 使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1); 使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial); PPS状态指示灯 该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置； PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态： 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位； 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。 通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。 应用 程序下载 测试程序：文件:Program Test NEO-6M.zip 测试Microduino NEO-6M模块 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M； 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）； 所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中； 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)； 若保持默认跳线（RX0、TX1）： 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；Microduino NEO-6M模块默认与Microduino FT232R的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加,否则通讯收到影响。 下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。 通电后可观察OLED： 半分钟左右，日期、时间将会先显示出来； 继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。 玩家自己改动模块背面的跳线： 改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。 改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。 PC上位机调试时 若保持默认跳线（RX0、TX1）时： 连接方式 采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连； 将FT232 和microduino叠加在一起，然后通过microUSB先接到PC上，下载程序； 通过跳线将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接，将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。即NEO-6M模块的RX0连接到FT232的TX1、NEO-6M模块的TX1连接到FT232的RX0。 NEO-6M模块的3V3和FT232的3V3连接，GND和GND连接，用于给模块供电。 用u-center配置模块更新速率 首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑； 打开 u-center 软件 先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”； 设置波特率 再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。 设置串口 现在，就可以在u-center看到相应数据了； 观察数据 更新速率的配置 打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口； 打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms； 配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。 配置窗口 其它应用： Microduino KIT示例教程 Microduino的GPS记录仪-306KIT：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino%E7%9A%84GPS%E8%AE%B0%E5%BD%95%E4%BB%AA-306KIT/zh 购买 购买Microduino@淘宝

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