步进电机控制

目的 本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R Microduino-A4982 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 洞洞板 铜柱、螺丝 焊接工具 电烙铁 焊锡 导线 镊子 原理图 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl 调试 硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似： http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh 步骤一：按规则大小裁剪洞洞板； 步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路； 洞洞板焊法 正面 反面 搭建电路 ok 步骤三：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //读取串口数据，判断改变速度或者改变步数 void loop() { if(Serial.available()) { int size = Serial.available();//get serial data size for(int i=0;i<size;i++){ if(i==0) {//get command command=(char)Serial.read(); } else if(i>1) {//get number number += (char)Serial.read(); } } if(command=='s') {//'s' means to set speed stepper.setSpeed(number.toInt()); stepper.runSpeed(); } else if(command=='p') {//'p' means to stpper stepper.moveTo(number.toInt()); stepper.run(); } } } Processing: 在setup()中，以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件 //加载controlP5 cp5 = new ControlP5(this); //加载滑动条用来调整速度 // add a vertical slider cp5.addSlider("slider") .setPosition(0, 580) .setSize(600, 20) .setRange(0, 600) .setValue(25)  ; //加载调整步数控件 cp5.addSlider("sliderTicks") .setPosition(0,500) .setWidth(600) .setHeight(40) .setRange(-270,270) // values can range from big to small as well .setValue(0) .setNumberOfTickMarks(7) .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE)  ; //在draw()中绘制圆环进度用来显示速度值 float angle=map(speed, 0, 600, 0, 360); arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn); //速度控制事件处理 void slider(float speedValue) { speed=speedValue; port.write("s:"+(int)speedValue); } //步数控制事件处理 void sliderTicks(float stppedValue) { port.write("p:"+(int)stppedValue); } 步骤四：下载代码并编译通过。 步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。 结果 调整速度可以设置步进电机速度，调整步数可以控制步进电机转动的角度，控制界面像这样 文件:ProcessingStepperControlResult3.jpg 600px 视频