开源四轴飞行器系统/zh

新版四轴飞行器

2019版本更新

自2019年起开始，逐渐开始使用新版开源四轴飞行器。操作步骤与之前版本略有不同，所以维基重新开始更新。 新旧版本外观区分：
1：新款底板为黑色
2：U口下方有一个方形三色LED灯。
3：四个电机接口为水平方向（旧版为45°放置）
4：背面版本号为Shield-Quadcopter-S2

2019新版开源四轴飞行器

机身组装 机身组装技巧：
1：将PCB上的U口向上或向下放置，U口的开口方向两翼为橙色，对侧为黑色
2：橙色机翼有AB两种，黑色亦有AB两种。机翼上的A与B对应PCB上的A与B的标志（A对A，B对B），标志在下图中以黄圈标出

PCB对照图

3：橙色与黑色的B机翼连接线为黑白配色,A机翼连接线为红蓝配色
4：电池放置在机身下方的空间，从正面或背面推入即可

遥控器设置 1：开机页面确认如图所示

Joypad开机页面

2：开机后配对前进入如下界面,所有数值均为0，飞机图标右侧无文字

Joypad未配对时界面

3：按下遥控器下方最右侧按键，进入菜单，选择第一项，NRF配对

Joypad菜单页面

4：进入后根据提示，将遥控器靠近飞机，观察飞机上的三色LED，是否红绿蓝循环点亮，此时可以按下右侧第二个白色按键，并开始匹配，匹配时间一般在十几到二十秒，成功后退回界面

5：

Joypad配对后主界面

使用前确认事项

起飞

详细内容（2019以前版本）

此部分内容维基现已停止维护，该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上，请移步开源四轴飞行器系统—制作上进行查看。以下是Ideaxcollege访问流程。

Ideaxcollege访问流程

访问流程可参照其它开源项目。只需注册成功后登陆即可。
→开源电驱机器小车CUBE←