指南针

目的 本教程将教大家如何用Microduino-10DOF模块测到的磁场强度数据在Processing中显示一个指南针。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R [[Microduino-10DOF] 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 原理图 直接使用Microduino-10DOF上的HMC5883L磁场强度传感器 程序 见 compassMicroduino compass_simulator 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //得到磁场强度数据后输出到串口以便Processing显示 void loop() { mag.getHeading(&mx, &my, &mz); Serial.print(mx); Serial.print(","); Serial.println(my); } Processing: //得到第一个串口的数据，并定义如果有换行就缓存 // is always my Arduino, so I open Serial.list()[0]. // Open whatever port is the one you're using. myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line //把从Microduino接收到的数据取出来后以不同颜色的曲线图的形式显示在屏幕上，并标上标尺 函数说明： //绘制磁场指针 arrow(int x1, int y1, int x2, int y2, color c) //判断是否可转换为数字 isNumeric(String str) 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，用一块磁铁改变一下磁场，看看指针是否变化。 结果 屏幕上会显示一个简单的指南针，指针会随着磁场走，像这样： 文件:Compass simulatorResult.jpg 600px 视频