“MCookie-GPS”的版本间的差异

2018年11月26日 (一) 09:35的版本

MCookie-GPS

产品编号:xxxxxx

这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。

技术规格

二、通信协议：
- 1:Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；
2:接收特性
- 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
- 捕获追踪灵敏度：-161dBm
3:定位精度
- 2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）
4:更新速率
- 最大 5Hz
5:捕获时间
- 冷启动 27S（最快）
- 热启动：1S
6:附：
- 1)冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
- 2)温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
- 3)热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

使用说明

引脚说明

GPS模块引脚名	Microduino引脚	功能
TX	默认 D2 （可选RX0）	模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
RX	默认 D3 （可选TX1）	模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD

玩家自己改动模块的跳线：切断两组的焊盘中间与左边（D2、D3）的连线，将焊盘中间与右边（RX0、TX1）焊上即可。
- 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与核心的串口连接由TX-D2、RX-D3改成：TX-RX0、RX-TX1。
- 改跳线了下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；否则下载程序冲突。

PPS状态指示灯

该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
- 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
- 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

配件手册

库语法手册

注意事项

历史

Microduino NEO Front

Microduino NEO Back

@@ 第92行： / 第92行： @@
 *请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
 *如果您未曾改动过模块背面的跳线：
-**使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
+**使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：
-**使用Core调试时，需要将“Adafruit_GPS GPS(&Serial1)”改成“SoftwareSerial mySerial(3, 2);和Adafruit_GPS GPS(&mySerial);”
+*#define GPSSerial Serial1
+*Microduino_GPS GPS(&GPSSerial);
 *如果您改动过模块背面的跳线：
 **下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
-**使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
+**务必确认程序中的串口与实际跳线一致
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 <p style="color: #333333;font-size:155%">'''库语法手册'''</p>
+*更多使用方法可参照：
 '''[[GPS_Reference]]'''
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