MicroRobot-CoreESP

300px	MicroRobot-CoreESP 产品编号:xxxxxx
	MicroRobot-CoreESP分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口。核心面板拥有和Microduino-CoreESP同样的控制核心部分，自带蓝牙和WiFi功能，兼容UPin27接口规范,还板载了1个蜂鸣器，2个LED，4个按键和10个传感器接口，通过I2C与MicroRobot底板进行通信。

技术规格 核心面板： 接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块 MCU esp32 供电方式 MicroRobot底板供电(通过排线)，3.3V 功能 实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能 特点 拥有esp32的功能，另板载了一些传感器和传感器接口 底板： 接口 电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2 MCU STM8S003F3 供电方式 使用2S电池，7.4V 功能 电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机 特点 一款强大的机器人底板，外形兼容乐高 接口规格 面板： UPin27接口： 与mCookie-Core一致 传感器接口*10： 可参考MCookie-Hub/zh 底板： 乐高电机接口*4： 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能 普通电机接口*4： 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2 舵机接口*5： 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND I2C接口*2： 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用 文档 开发 编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法） MicroRobot_Reference 控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。 应用 Q&A 历史 图库