“SensorMotion.getAccelerationRawZ()”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
第12行: 第12行:
  
 
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
 
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
Z轴加速度,float型变量,单位m/s²
+
Z轴方向上的加速度,float型变量,单位m/s²
  
  

2018年5月21日 (一) 10:41的版本

SensorMotion.getAccelerationRawZ(void)


作用

获取姿态传感器Z轴加速度


参数


返回值

Z轴方向上的加速度,float型变量,单位m/s²


示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawZ()());
  delay(10);
}



【返回Sensor-Motion_Reference页面】