CoreESP32：Micropython Getting started/zh

引言&概述

MicroPython是脱胎于Python, 是一个叫Damien George的人花费数月时间打造的, 基于ANSI C（C语言标准）, 然后在语法上又遵循了Python的规范, 主要是为了能在嵌入式硬件上（这里特指微控制器级别）更易于的实现对底层的操作.

截止到目前, 已经有不少嵌入式硬件成功移植了Micropython, 如:

• pyboard
• esp8266
• ESP32
• WiPy
• Espruino Pico
• STM32F4 Discovery

本教程就是教大家如何在Microduino-CoreESP32开发板上运行micropython

应用背景

• 在Microduino-CoreESP上用python语言编程开发

如何安装官方micropython for ESP32固件

• 下载地址：https://micropython.org/download#esp32

烧录方式

• flash_download_tools工具烧录
• esptool烧录

flash_download_tools工具烧录

烧写固件所用工具

flash_download_tools

下载地址：https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools?keys=&field_type_tid%5B%5D=13

下载flash_download_tools并解压，打开后如下：

烧写固件步骤： 点击ESPFlashDownloadTool_v3.6.4.exe 选择ESP32 DownloadTool 固件选择esp32Python.bin 使用FLASH_DOWNLOAD_TOOLS时，按照下面参数配置，重点是地址为0x1000，以及选中DoNotChgBin选项,并勾选前面的对勾

USB线连接MiroRobot并开机，串口就会识别，选择识别的串口 点击[Start]，就会有进度条显示烧录过程

到此，micropython固件就成功烧写进MicroRobot里边了

esptool烧录

• 烧写固件所用工具
  • python:首先安装python
  • esptool:python pip install esptool

• 检查是否连接设备：D:\Python27\Scripts>esptool --port COM9 flash_id

• 清空缓存（可选）：D:\Python27\Scripts>esptool --port COM9 erase_flash

• 烧写固件：D:\Python27\Scripts>esptool --chip esp32 --port COM9 write_flash -z 0x1000 C:\Users\ray\Desktop\esp32-20171211-v1.9.2-445-g84035f0f.bin

到此，micropython固件就成功烧写进CoreESP里边了

测试方法

你可以用串口调试工具测试一下：

安装OpenIOE IDE PRO

下载地址：http://openide.celerstar.com/

使用方便

安装uPyCraft IDE

你可以通过串口工具一行一行的写，显然这样效率太慢了 这里有一个工具upycraft：

https://dfrobot.gitbooks.io/upycraft/content/ 下载安装

连接设备 选择你的设备分配的COM口：Tools->Serial->COM9

选择板卡：Tools->ESP32

新建一个文件，输入以下内容：

import os
print(os.listdir())

点击运行会看到以下结果：

其中

• import os 的作用是调用设备的内部文件系统库
• print(os.listdir()) 的作用是打印出内部文件系统里的所有文件

你可以看到

• boot.py 设备的bootloader文件，一般不要去修改它
• hhh.py 这就是我刚才新建的py

此外，如果你新建一个main.py的话，设备就会在上电后自动运行，不用接一个USB线点击运行了。

同时也可以在左边栏device里看到你的设备的内部文件系统有什么文件。

内部文件系统的容量是有限的，大小为flash的大小，不过可以通过外接SD卡模块来解决容量问题

示例参考

有一些示例程序可以参考：

你要用到的驱动库首先要下载到设备的内部文件系统中才可以import，可以通过Tools->Download来下载

Download只能把.py的文件下载到设备里

还有一个比较好用的python工具可以用来下载任何类型的文件：https://learn.adafruit.com/micropython-basics-load-files-and-run-code/install-ampy

确保你电脑的python安装了pip，然后直接在命令行执行pip install adafruit-ampy

• adafruit -ampy:python pip install adafruit -ampy

就安装了此工具，用法如下：

• ampy --port COM9 run test.py 运行你电脑里的test.py
• ampy --port COM9 get test.py 读出
• ampy --port COM9 get test.py hhh.py 读出test.py 到你的电脑里，名字是hhh.py
• ampy --port COM9 mkdir foo 创建文件夹foo
• ampy --port COM9 mkdir /foo/bar 在foo文件夹里再创建一个bar文件夹 (如果没有foo就不成功)
• ampy --port COM9 ls 列出设备flash里的文件
• ampy --port COM9 ls /foo 列出foo文件夹里的文件
• ampy --port COM9 rm test.py 删除test.py
• ampy --port COM9 rm /foo/bar 删除bar文件夹里的文件
• ampy --port COM9 rmdir /foo/bar 删除bar文件夹
• ampy --port COM9 put test.py /main.py 把电脑上test.py的内容写到设备的main.py中