“IdeaBoard.begin()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.begin(); '''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> IdeaBo…”） |
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | ||
| − | + | ideaBoard库的mPie输入端口读取函数，将接口电压从0至5V映射到0至255的模拟量，返回模拟量。 | |
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> | ||
| − | + | *'''_num'''：mPie输入端口编号，范围0~2。 | |
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | ||
| − | + | 无符号8位整型 | |
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | ||
| − | * | + | *读取mPie输入端口模拟量 |
<source lang="c++"> | <source lang="c++"> | ||
| 第21行： | 第21行： | ||
MicroRobot microRobot; | MicroRobot microRobot; | ||
void setup(){ | void setup(){ | ||
| + | Serial.begin(9600); | ||
ideaBoard.begin(); | ideaBoard.begin(); | ||
} | } | ||
void loop(){ | void loop(){ | ||
| + | Serial.println(ideaBoard.getIN(0)); | ||
| + | delay(10); | ||
} | } | ||
2018年5月16日 (三) 07:58的版本
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ideaBoard.getIN(uint8_t _num);
描述 ideaBoard库的mPie输入端口读取函数，将接口电压从0至5V映射到0至255的模拟量，返回模拟量。 参数
返回值 无符号8位整型 示例
#include <Microduino_ideaBoard.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
Serial.begin(9600);
ideaBoard.begin();
}
void loop(){
Serial.println(ideaBoard.getIN(0));
delay(10);
}
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