“MicroRobot.reset()”的版本间的差异
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器复位函数。 | MicroRobot库的电机控制器复位函数。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''_reset'''：复位程度默认值为1，此时速度、位置的设置参数会归零。如果值大于1，电机实际位置参数也会归零。 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *电机控制器复位 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:56的最新版本
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MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1);
描述 MicroRobot库的电机控制器复位函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setSpeed(1,100);
delay(2000);
microRobot.reset(1);
}
void loop(){
}
|
