“MicroRobot.reset()”的版本间的差异
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index：电机端口号，范围1~4。<br> | index：电机端口号，范围1~4。<br> | ||
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2018年5月15日 (二) 07:59的版本
MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1);
作用:
MicroRobot库的电机控制器复位函数。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
_reset：复位程度默认值为1，此时速度、位置的设置参数会归零。如果值大于1，电机实际位置参数也会归零。
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setSpeed(1,100);
delay(2000);
microRobot.reset(1);
}
void loop(){
}
