“Sensor-Motion”的版本间的差异
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您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。 | 您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。 | ||
*<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[Sensor_Motion_Reference]] | *<p style="font-size:125%">库语法手册</p>[[Sensor_Motion_Reference]] | ||
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| + | 分析空间中的物体的姿态变化，我们可以建立常用的空间直角坐标系，这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系，下面我们以传感器上的飞机模型做参考，来认识此传感器各个数值的实际物理含义<br> | ||
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| + | '''空间直角坐标系'''：将姿态传感器水平放置于桌面上，然后将右手展开，大拇指与四指垂直，手心向上，大拇指指向的方向与飞机头方向一致，我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴，大拇指指向为X轴正方向，四指所在轴为Y轴，手指指向为Y轴正方向，垂直于手心的轴为Z轴，向上为正方向<br> | ||
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| + | '''针对飞机模型来分析'''（数值变化方向类似于右手螺旋定则）： | ||
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| + | :飞机维持在同一水平面左右摆动（绕Z轴转动），此时随之变化角度值即为偏航角度值 | ||
| + | :飞机头上下摆动（绕Y轴转动），此时随之变化角度值即为俯仰角度值 | ||
| + | :飞机左右转动（绕X轴转动），此时随之变化角度值即为滚转角度值 | ||
| + | 三轴加速度： | ||
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2018年5月10日 (四) 12:04的版本
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技术规格
引脚
编程手册 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。
数值说明 分析空间中的物体的姿态变化，我们可以建立常用的空间直角坐标系，这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系，下面我们以传感器上的飞机模型做参考，来认识此传感器各个数值的实际物理含义 空间直角坐标系：将姿态传感器水平放置于桌面上，然后将右手展开，大拇指与四指垂直，手心向上，大拇指指向的方向与飞机头方向一致，我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴，大拇指指向为X轴正方向，四指所在轴为Y轴，手指指向为Y轴正方向，垂直于手心的轴为Z轴，向上为正方向 针对飞机模型来分析（数值变化方向类似于右手螺旋定则）： 三轴角度：
三轴加速度： 三轴角速度：
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