“Microduino-【BT】/zh”的版本间的差异

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  mySerial.begin(9600);
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    char c = mySerial.read();
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2014年5月7日 (三) 18:25的版本

Language English
文件:Microduino-bt -rect.jpg
Microduino-【BT】

Microduino-Shield BT4.0模块是一块支持蓝牙串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计，支持 Arduino 开发板及衍生版本。模块由玩家 ogre_c 设计。

特色

  • Microduino-Shield BT4.0 采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
  • Microduino-Shield BT4.0 采用HM-10 BLE蓝牙核心模块；
  • TI CC2540 芯片，配置 256Kb 空间；
  • 支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
  • 小巧、便宜、堆叠、开放；
  • 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
  • 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

  • 通讯形式：串口透传；
  • 供电电源：+3.3VDC 50mA；
  • 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
  • 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
  • 工作频率：2.4GHz ISM band；
  • 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
  • 发射功率：≤4dBm；
  • 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER；
  • 传输速率：
    • Asynchronous: 6 kbps；
    • Synchronous: 6 kbps；
  • 状态指示灯：
    • 有 2 个状态：
      • 闪烁表示模块已经供电，没有匹配。
      • 常亮表示模块已经匹配好，可以通信；
    • 通过指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

文档

Eagle PCB 文件:Microduino-BT Shield.zip

主要元件

开发

串口通讯要求

  • 默认的串口配置为：
    • 波特率 9600
    • 无校验
    • 数据位8
    • 停止位1
  • 对于Arduino IDE自带串口监视器：
    • 设置成：“没有行结束符”、“9600baud”
  • 对于其他串口调试软件：
    • 波特率 9600
    • 无校验
    • 数据位8
    • 停止位1
  • 我们推荐使用Microduino Core 32u4 作为核心板调试本模块，因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而BT所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1）
Indented line

HardwareSerial mySerial = Serial1;

void setup() { 

 while (!Serial); // wait to be ready

 Serial.begin(9600); // this baud rate doesn't actually matter!
 mySerial.begin(9600);
 delay(2000);
}


void loop() { 

 if (Serial.available()) {
  char c = Serial.read();
  Serial.write(c);
  mySerial.write(c);
 }
 if (mySerial.available()) {
   char c = mySerial.read();
   Serial.write(c);
 }

}

Indented line


  • Microduino Shield BT4.0模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加

PC上位机调试时

  • 需要直接通过串口调试时：
    • 不直接叠加FT232，应该将FT232与Shield BT4.0二者的RX0、TX1交叉连接。


用FT232R、Core下载、调试程序时

  • 若保持默认跳线（RX0、TX1）：
    • 下载程序时请拔下Microduino Shield BT4.0模块；
  • 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3（或者D9、D10）焊上即可。
    • 若采用了改跳线的方法，可将Microduino Shield BT4.0与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：
      • TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
      • TX-D9、RX-D10（可调用SoftwareSeria库来解决）


引脚说明

文件:Microduino-BT-1.jpg
Microduino-BT


文件:Microduino-BT-2.jpg
Microduino-BT


HM-10模块引脚名 Microduino引脚 功能
TX RX0（orD2/D9） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
RX TX1（orD3/D10） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD



应用

程序下载

测试程序：文件:BLE debug uart1.zip,文件:BLE LightBlue time.zip

Shield BT4.0串口透传数据到IOS设备

  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Shield BT4.0、支持蓝牙4.0的IOS设备（ iPhone4s以上;iPod touch 5以上;iPad 3以上;iPad mini以上）；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、前往App Store里下载LightBlue；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 开始设置IOS设备：
    • 启动IOS设备的蓝牙功能；
    • 打开LightBlue；
    • 在“Central”选项卡中找到“HMSoft”，并依次设置好“Service”-“Characteristics”；
    • 这时可以看到弹出了调试界面，点击“Start Notify”。
  • 然后你可以看到ASCII数据显示：“BLE,Time:xxx”，其中xxx是Core和Shield BT4.0运行秒数。

通过Core+的uart1对Shield BT4.0进行串口调试

  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core+、Microduino Shield BT4.0；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
  • 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 检测串口通讯是否正常：
    • 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后没有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。


注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。

Microduino-Shield BT4.0 简单测试

购买

历史

  • 2013年6月5日，第二次打样完成，更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
  • 2013年5月10日，布板完成。


图库

文件:Microduino-【BT】-t.jpg
Microduino BT 4.0 Front
文件:Microduino-【BT】-b.jpg
Microduino BT 4.0 Back

视频

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