“MotorPlus.getVersion()”的版本间的差异
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2018年3月9日 (五) 09:27的版本
MotorPlus.getVersion()
作用
获取固件版本信息
参数
无
返回值
固件版本号（数据类型：uint8_t）
示例
#include <Microduino_MotorPlus.h>
#define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址
MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);
bool state1;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
moto1.begin(BIT_8); //括号内数据可缺省
Serial.print("Version: ");
Serial.println(moto1.getVersion());
}
void loop()
{
//
}
其他
