“开源电驱机器小车CUBE”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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{| style="width: 1000px;"
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=== 详细内容 ===
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''概述'''</p>
 
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此项目为开源电驱机器小车CUBE
 
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*可以使用Joypad遥控小车（nrf通信）
 
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*也可以通过手机APP mRobots遥控小车（蓝牙通信）
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
 
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*新：  2017年7月，Library进行了一次大更新，和之前的程序有不兼容，
 
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*历史：[[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''材料清单'''</p>
 
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{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
 
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|width="33%" valign="top" align="left"|
 
  
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===模块清单 (Joypad模式)===
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此部分内容维基现已停止维护，该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上，请移步[https://www.idealab.cc/course/5a55b73961e12e001955b5b3/class/5a5832c9fec664000f6a7c60 开源电驱机器小车CUBE——制作]上进行查看。以下是IdeaLab访问流程。
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{|class="wikitable"
 
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|模块||数量||功能
 
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|[[Microduino-Core/zh]]||2||核心模块
 
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|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
 
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|[[Microduino-Module nRF/zh]]||2||通讯模块
 
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|[[Microduino-Module TFT/zh]]||1||显示模块
 
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|[[Microduino-Shield Joypad/zh]]||1||遥控底板
 
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|-
 
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|[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
 
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|}
 
  
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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== IdeaLab访问流程 ==
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'''1、打开网址（[http://www.idealab.cc/ https://www.idealab.cc/]）。'''
  
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===模块清单 (蓝牙模式)===
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'''2、点击右上角登录按钮。'''
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{|class="wikitable"
 
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|模块||数量||功能
 
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|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心模块
 
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|-
 
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|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载模块
 
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|[[Microduino-Module BLE/zh]]||1||通讯模块
 
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|-
 
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|[[Microduino-Shield Robot/zh]]||1||驱动底板
 
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|}
 
  
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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[[文件:1.png]]
  
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===其他材料===
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'''3、登录/注册账号。'''
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{|class="wikitable"
 
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|部件||数量||功能
 
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|机器小车机架||1||车体
 
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|螺丝||8||固定
 
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|螺母||8||固定
 
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|Micro-USB数据线||1||下载程序
 
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|47mm车轮+电机固定座||2||车轮
 
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|N20直流减速电机||2||驱动车轮
 
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|3.7v锂电池||1||供电
 
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|}
 
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|}
 
  
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[[File:Cube Robot Material List.jpg||1000px|center]]
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[[文件:2.png]]
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''项目搭建'''</p>
 
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[[File:Cube Robot 1.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 2.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 3.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 4.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 5.jpg||1000px|center]]
 
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[[File:Cube Robot 6.jpg||1000px|center]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''代码'''</p>
 
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Step1:
 
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*请保持更新下载Microduino官方最新的IDE：【[https://www.microduino.cn/download IDE|Arduino IDE for Microduino & mCookie]】
 
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*程序下载：【[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_Robot MicroduinoPackage_Robots]】</big>
 
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Step2: 代码调试
 
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*在“user_def.h”文件是我们的配置文件
 
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*以下代码可以配置nRF模式下通道，需要保证和Joypad遥控器一致
 
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*Joypad的nRF模式通道配置可参考：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#nRF.E6.A8.A1.E5.BC.8F.E9.80.9A.E9.81.93.E9.85.8D.E7.BD.AE nRF模式通道配置]
 
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<source lang = "cpp">
 
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#define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道
 
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</source>
 
  
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'''4、在精品课程栏中点击《Microduino创新编程》课程。'''
  
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*以下代码可以配置油门和转向对应通道
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[[文件:8.png]]
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*对应通道说明可参考：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-5_.E9.80.9A.E9.81.93.2F.E6.93.8D.E4.BD.9C.E8.AF.B4.E6.98.8E 通道/操作说明]
 
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<source lang = "cpp">
 
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#define CHANNEL_THROTTLE  2 //油门通道
 
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#define CHANNEL_STEERING  1 //转向通道
 
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</source>
 
  
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'''5、点击“报名学习”。'''
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''操作说明'''</p>
 
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*如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式
 
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'''Joypad遥控指南'''
 
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*搭建过程可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南]
 
  
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*Joypad通讯模式配置*
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[[文件:9.png]]
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*模式配置可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置]
 
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**当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时，Joypad对应选择nRF模式即可
 
  
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*Joypad电池使用说明*
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'''6、输入姓名。'''
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*特别要注意的是电池使用说明：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]
 
  
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[[文件:5.png]]
  
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'''蓝牙遥控指南'''
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'''7、点击“课程目录”。'''
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*首先下载蓝牙遥控APP（Android）：[[File:mTank.zip]]
 
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*确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开
 
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*搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接
 
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*接下来就可以通过APP进行遥控了
 
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*详细参考：[[mRobot]]
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''实验原理'''</p>
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[[文件:10.png]]
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*机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。
 
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*但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。
 
  
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*本次我们主要使用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上辅助轮，这样才能保持平衡。
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'''8、选择相应课程进行学习。'''
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*该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
 
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**1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWM调速，控制简单。
 
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**2)车身采用木板，大小：8cm*8cm*8cm。
 
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**3)整个控制系统包括四个部分：
 
  
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*中央处理器
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[[文件:11.png]]
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**采用[[Microduino-Core/zh]]作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
 
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*无线通讯
 
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**Joypad模式下采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约50米。
 
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**蓝牙模式下采用[[Microduino-Module BLE/zh]]无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
 
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*电机控制
 
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**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。
 
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*供电系统
 
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**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元，管理充放电功能。
 
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
 
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*Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式？
 
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**A:不用手动选择，如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式。
 
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*Q:CUBE小车支持哪些电池？
 
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**A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。
 
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*Q:CUBE小车的电机怎么接？
 
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**A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。
 
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*Q:我的手机支持蓝牙遥控吗？
 
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**A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。
 
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[[开源电驱机器小车CUBE/zh|返回开源电驱机器小车CUBE历史界面]]
 

2018年1月22日 (一) 10:11的版本

详细内容

此部分内容维基现已停止维护，该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上，请移步开源电驱机器小车CUBE——制作上进行查看。以下是IdeaLab访问流程。

IdeaLab访问流程

1、打开网址（https://www.idealab.cc/）。

2、点击右上角登录按钮。

1.png

3、登录/注册账号。

2.png

4、在精品课程栏中点击《Microduino创新编程》课程。

8.png

5、点击“报名学习”。

9.png

6、输入姓名。

5.png

7、点击“课程目录”。

10.png

8、选择相应课程进行学习。

11.png

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=开源电驱机器小车CUBE&oldid=25318”