Motor模块控制电机测试示例

本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法 一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8 此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight 硬件清单 mCookie-Battery mCookie-Core MCookie-Motor N20直流电机*2 电路搭建 将电机接在Motor模块的侧面接口上 将Battery、Core、Motor模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。 600px 代码 /****************************************************** 本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法 一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8 此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight *******************************************************/ #include <Microduino_Motor.h> Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB); Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Microduino_Motor!"); MotorLeft.begin(); MotorRight.begin(); } void loop() { Serial.println("Forward!"); MotorLeft.setSpeed(100); MotorRight.setSpeed(100); delay(2000); Serial.println("Break!"); MotorLeft.Brake(); MotorRight.Brake(); delay(2000); Serial.println("Back!"); MotorLeft.setSpeed(-100); MotorRight.setSpeed(-100); delay(2000); Serial.println("Free!"); MotorLeft.setSpeed(FREE); MotorRight.setSpeed(FREE); delay(2000); } 相关案例 返回MCookie-Motor界面 返回MCookie-Motor_Reference界面