Motion模块姿态测试示例

本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法 硬件清单 mCookie-Battery mCookie-Core MCookie-Motion 将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。 测试MPU6050姿态传感器 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_MPU6050的“MPU6050_raw”程序 文件:Motion-weather-bmp180.jpg 800px // read raw accel/gyro measurements from device accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // these methods (and a few others) are also available //accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz); // display tab-separated accel/gyro x/y/z values Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print(gy); Serial.print("\t"); Serial.println(gz); } 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。 测试BMP180气压传感器 打开文件->示例->_05_Microduino_10DOF->sensor_BMP085的“BMP085_basic”程序 文件:Motion-weather-bmp180.jpg 800px // wait for available while(!barometer.available()); // read calibrated temperature value in degrees Celsius temperature = barometer.getTemperature(); // read calibrated pressure value in Pascals (Pa) pressure = barometer.getPressure(); // calculate absolute altitude in meters based on known pressure // (may pass a second "sea level pressure" parameter here, // otherwise uses the standard value of 101325 Pa) altitude = barometer.getAltitude(); // display measured values if appropriate Serial.print("T/P/A\t"); Serial.print(temperature); Serial.print("\t"); Serial.print(pressure); Serial.print("\t"); Serial.print(altitude); Serial.println(""); } 将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。 文件:Motion-weather-res.jpg 800px 返回MCookie-Motion界面 返回MCookie-Motion_Reference界面