“Sensor-Crash/zh”的版本间的差异
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您可通过[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。 | 您可通过[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。 | ||
<p style="color: #333333;font-size:120%">'''普通用法'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:120%">'''普通用法'''</p> | ||
− | 可通过[[digitalRead()]] | + | 可通过[[digitalRead()]]来直接读取碰撞开关的信号:高(1、真)或低(0、假)。本例中碰撞开关传感器连接在D8接口 |
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#define PIN_KEY D8 //按键接在8引脚 | #define PIN_KEY D8 //按键接在8引脚 | ||
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*为什么设计为按下低和松开是高? | *为什么设计为按下低和松开是高? | ||
**因为Sensor-Crash使用上拉电阻,在不使用时信号上拉为高电平,按下时连通为低电平。 | **因为Sensor-Crash使用上拉电阻,在不使用时信号上拉为高电平,按下时连通为低电平。 | ||
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2017年12月15日 (五) 06:58的版本
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电压 | 5V |
接口 | A0~A7 D2~D13 |
传感器大小 | 23.5mm*13mm |
接口 | 1.27mm间距的4Pin座 |
传感器信号 | 默认为1(高),按下为0(低) |
引脚
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编程手册
您可通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。
普通用法
可通过digitalRead()来直接读取碰撞开关的信号:高(1、真)或低(0、假)。本例中碰撞开关传感器连接在D8接口
#define PIN_KEY D8 //按键接在8引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口通讯波特率
pinMode(PIN_KEY, INPUT);//设置按键输入状态
}
void loop() {
if (digitalRead(PIN_KEY)) //检测按键状态
{
Serial.println("KEY RELEASED");//串口打印按键松开
}
else
{
Serial.println("KEY PRESSED");//串口打印按键按下
}
}
高级用法
【_07_m_Sensor_Key】库参考页面提供了有关如何使用按键开关的完整详细信息和示例。
库语法手册
Sensor_Key_Reference
文档
- 传感器CAD图纸:文件:Sensor CAD.zip
相关教程
Q&A
- 为什么设计为按下低和松开是高?
- 因为Sensor-Crash使用上拉电阻,在不使用时信号上拉为高电平,按下时连通为低电平。
历史
- 最新版本更新了Sensor_Key_Reference库使用说明。
- 2017/6/1
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