“Sensor-Crash/zh”的版本间的差异
Zhangfengfeng(讨论 | 贡献) |
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+ | <p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p> | ||
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− | | | + | | '''电压'''||5V |
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− | + | | '''接口'''||A0~A7 D2~D13 | |
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− | + | | '''传感器大小'''||23.5mm*13mm | |
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− | + | | '''接口'''||1.27mm间距的4Pin座 | |
− | * | + | |- |
− | + | | '''传感器信号'''||默认为1(高),按下为0(低) | |
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可通过[[digitalRead()]]来直接读取碰撞开关的信号:高(1、真)或低(0、假)。 | 可通过[[digitalRead()]]来直接读取碰撞开关的信号:高(1、真)或低(0、假)。 | ||
<source lang="cpp"> | <source lang="cpp"> | ||
− | #define PIN_KEY | + | #define PIN_KEY D8 //按键接在8引脚 |
void setup() { | void setup() { | ||
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''文档'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''文档'''</p> | ||
*传感器CAD图纸:'''[[File:Sensor_CAD.zip]]''' | *传感器CAD图纸:'''[[File:Sensor_CAD.zip]]''' | ||
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p> | <p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p> | ||
− | * | + | *为什么设计为按下低和松开是高? |
− | **因为Sensor- | + | **因为Sensor-Crash使用上拉电阻,在不使用时信号上拉为高电平,按下时连通为低电平。 |
2017年12月15日 (五) 06:56的版本
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电压 | 5V |
接口 | A0~A7 D2~D13 |
传感器大小 | 23.5mm*13mm |
接口 | 1.27mm间距的4Pin座 |
传感器信号 | 默认为1(高),按下为0(低) |
引脚
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编程手册
您可通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。
普通用法
可通过digitalRead()来直接读取碰撞开关的信号:高(1、真)或低(0、假)。
#define PIN_KEY D8 //按键接在8引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口通讯波特率
pinMode(PIN_KEY, INPUT);//设置按键输入状态
}
void loop() {
if (digitalRead(PIN_KEY)) //检测按键状态
{
Serial.println("KEY RELEASED");//串口打印按键松开
}
else
{
Serial.println("KEY PRESSED");//串口打印按键按下
}
}
高级用法
【_07_m_Sensor_Key】库参考页面提供了有关如何使用按键开关的完整详细信息和示例。
库语法手册
Sensor_Key_Reference
文档
- 传感器CAD图纸:文件:Sensor CAD.zip
相关教程
Q&A
- 为什么设计为按下低和松开是高?
- 因为Sensor-Crash使用上拉电阻,在不使用时信号上拉为高电平,按下时连通为低电平。
历史
- 最新版本更新了Sensor_Key_Reference库使用说明。
- 2017/6/1
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