“可见光巡线传感器”的版本间的差异
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− | 常见的巡线(灰度)识别方案是使用[[Sensor-Line_Finder/zh|灰度传感器]] | + | |
+ | === 2、工作原理 === |
2017年12月14日 (四) 03:25的版本
1、由来
常见的巡线(灰度)识别方案是使用灰度传感器,灰度传感器是红外反射式传感器,通过发射红外光接收反射光分辨被测表面灰度。所以灰度传感器依赖的是红外视野,遇到反射性较强的光滑表面时无法分辨被测表面灰度。这时,就需要依赖可见光视野的识别方案了。