“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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==程序烧写== | ==程序烧写== | ||
− | + | {{Upload | |
− | + | |nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]] | |
− | + | |nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]] | |
− | + | |boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V | |
− | + | |fileName=BalanceCar_Microduino.ino | |
− | + | }} | |
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==搭建步骤== | ==搭建步骤== |
2017年8月9日 (三) 07:11的版本
目录概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define STEPPER_SPEED 1024 //根据不同步进电机版本 设置成1024或者512
//识别步进电机版本方法:[螺丝位凸起螺杆|1024] [螺丝位正常螺丝固定|512]
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
enum _DIRECTION {
YAW = 0,
PITCH, //UPIN朝前安装
ROLL
};
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
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