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第108行: |
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| ==搭建步骤== | | ==搭建步骤== |
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
| + | [[File:Balancestep1-1.jpg||500px|center]]<br> |
− | *Step1:
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− | *按图1-1所示将结构-A1和结构-A2对接
| + | [[File:Balancestep1-2.jpg||500px|center]]<br> |
− | |width="50%" valign="top" align="left"|
| + | |
− | [[File:Balancestep1-1.jpg||250px|center]] | + | |
− | |}
| + | [[File:Balancestep1-3.jpg||500px|center]]<br> |
− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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| + | |
− | |width="50%" valign="top" align="left"|
| + | [[File:Balancestep2-1.jpg||500px|center]]<br> |
− | *按图1-2所示将结构-B1和结构-B2插在结构-A1两边
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
| + | [[File:Balancestep2-2.jpg||500px|center]]<br> |
− | [[File:Balancestep1-2.jpg||350px|center]] | + | |
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| + | [[File:Balancestep3-1.jpg||500px|center]]<br> |
− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *步骤1完成后组成小车骨架
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep1-3.jpg||250px|center]] | |
− | |}
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step2:
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− | *按图2-1所示将2个步进电机与结构-C1对接,再用铜柱固定好
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− | **注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep2-1.jpg||350px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *步骤2完成后组成电机组件
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep2-2.jpg||350px|center]] | |
− | |}
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step3:
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− | *按图3-1将电机组件卡到小车骨架上,注意电机接口需要对应小车骨架的缺口,请按图中所示方向将'电机组件卡入卡槽内
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep3-1.jpg||350px|center]]
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− | |}
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *电机组件卡到位后,将结构-B1卡入卡槽缺口,卡紧电机组件
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep3-2.jpg||350px|center]] | |
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *步骤3完成后组成小车底盘
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep3-3.jpg||250px|center]]
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− | |}
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step4:
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− | *按图4-1所示将车轴连接器固定在步进电机轴上
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− | *然后将车轮用螺丝固定在车轴连接器上
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep4-1.jpg||450px|center]]
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− | |}
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *步骤4完成后小车如图4-2所示
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep4-2.jpg||350px|center]]
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− | |}
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step5:
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− | *按图5-1所示将2s电池放在小车底盘的槽内
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− | *然后将结构-C2和结构-C3分别固定在小车底盘的上下两面
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep5-1.jpg||350px|center]]
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− | |}
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |-
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *按图5-2所示用结构-A3、结构-C4和结构-C5对小车的结构进行加固
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep5-2.jpg||350px|center]]
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *步骤5完成后小车如图5-3所示
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− | [[File:Balancestep5-3.jpg||350px|center]]
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− | *Step6:
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− | *将[[Microduino-Shield Stepper/zh]]用尼龙螺丝、尼龙螺柱和尼龙螺母固定在小车底盘顶部
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− | **注意:请严格按照图中所示方向安装[[Microduino-Shield Stepper/zh]]底板
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− | *然后将以下模块叠加到[[Microduino-Shield Stepper/zh]]底板上
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− | **核心模块:[[Microduino-Core+/zh]]
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− | **姿态模块:[[Microduino-Module Motion/zh]]
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− | **通讯模块:
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− | ***Joypad模式下,通讯模块为[[Microduino-Module nRF/zh]](注意先安装2.4G天线)
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− | ***蓝牙模式下,通讯模块为[[Microduino-Module BLE/zh]]
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− | [[File:Balancestep6-1.jpg||350px|center]]
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *然后将步进电机按以下示意图用步进电机线连接到[[Microduino-Shield Stepper/zh]]底板上
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− | **请注意两个步进电机线的接口位置。
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep6-2.jpg||350px|center]]
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− | [[File:BalancestepLine.jpg||350px|center]]
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancemotor.jpg||400px|center]]
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− | {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | *Step7:
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− | *按图7-1所示将2s电池插入[[Microduino-Shield Stepper/zh]]的电池接口,小车即上电工作,扶起小车,小车即能保持平衡不倒
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− | |width="50%" valign="top" align="left"|
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− | [[File:Balancestep7-1.jpg||350px|center]]
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