“Motor.setSpeed()”的版本间的差异
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2017年7月14日 (五) 08:25的最新版本
Motor.setSpeed(speed)
作用
电机速度设置
参数
speed：电机速度，速度范围-255~+255
返回值
无返回值
示例
#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Microduino_Motor!");
MotorLeft.begin();
MotorRight.begin();
MotorLeft.setSpeed(100);
MotorRight.setSpeed(100);
}
void loop()
{
}
其他
