“Motor.Brake()”的版本间的差异
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2017年7月10日 (一) 05:36的版本
Motor.Brake()
作用
电机刹车状态设置
参数
无参数
返回值
无返回值
示例
#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Microduino_Motor!");
MotorLeft.begin();
MotorRight.begin();
}
void loop()
{
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(100);
MotorRight.setSpeed(100);
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake();
MotorRight.Brake();
delay(2000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(-100);
MotorRight.setSpeed(-100);
delay(2000);
Serial.println("Free!");
MotorLeft.setSpeed(FREE);
MotorRight.setSpeed(FREE);
delay(2000);
}
