自动分拣机

概述 设计一个自动分拣机，能将不同灰度的物体分拣到框里。 适合套件：mCookie102、mCookie202、mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 红外反射传感器 2 检测物体 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*2 传感器外壳 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “如果－执行”程序块 “延时”程序块 “红外反射传感器”程序块 “舵机”程序块 “比较”程序块 编程思路 红外反射传感器发现物体后，延时1秒等待物体放好，如果物体灰度符合积木判断标准，则将积木滑入右侧圈内，最后机械臂恢复水平状态。 开始编程 1、判断有物体 如果红外反射传感器距离值小于700（表示前面有物体），延时1秒等待物体放稳。 2、物体反光度符合积木块标准将积木滑入侧圈中 如果红外反射传感器灰度值小于250（物体反光度符合积木块标准），则将舵机转到60度（将积木滑入右侧圈中）。 舵机转到90度（机械臂恢复水平）。 测试结果 上传成功后，用个非黑色乐高积木块靠近红外反射传感器，舵机从90度转到60度，之后再转回到90度。 倾斜板与舵机固定在一起，红外反射传感器装在正对倾斜板的槽中，用来检测灰度值。 Q:现在分拣机如果识别到杂物（黑色），会停下不动，怎么能把杂物丢掉呢？ A:让舵机往另外一个方向转，将杂物从另一侧丢掉。 如果物体灰度不符合判断标准，则将之丢弃。 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 舵机详细参考舵机 相关案例 微波炉定时器 Q&A