微波炉定时器

概述 做个微波炉定时器，通过摇杆设定时间并将舵机臂转到指定位置显示时间。按下摇杆开始倒计时，舵机按设定时间转回零点。 适合套件：mCookie202、mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 摇杆 1 相当于游戏手柄，输入控制 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*2 传感器外壳 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “重复执行”程序块 “摇杆”程序块 “舵机”程序块 “等待”程序块 “比较”程序块 “计算”程序块 “如果－执行”程序块 “映射”程序块 “非”程序块 编程思路 摇杆按下前，重复执行设置时间程序，此时检测摇杆左右方向设置时间长短，同时舵机臂转到相应位置。时间设置完毕后，按下摇杆退出重复执行，舵机臂以10°/秒的速度往回转直到时间归0。 开始编程 1、摇杆按下前，调整定时器时间 time变量用来存储设定时间。 如果摇杆左摇，并且time大于1，则time减1，等待摇杆松开。 如果摇杆右摇，并且time小于18，则time加1，等待摇杆松开。 将time从0-18映射到180-0（因为舵机逆时针转到头是180°）；舵机转角设为time（调整时间时，舵机臂就是定时器表针，每10°代表1秒）。 2、摇杆按下后开始倒计时 舵机转到180°（定时器表盘0点）。 转速10度/秒（与定时时间同步）。 定时完成后time清零。 测试结果 上传成功后，摇杆左右动作可控制舵机在0-180°内转动，每10°代表1秒，设定好后按下摇杆，舵机以每秒10°的速度转回180°。 制作时间表盘，时间从0~18对应舵机的转动角度180°~0°。 Q:现在的定时器可以看到舵机指针倒计时，但是倒计时结束后，没有任何提示音，小美知道如何改进吗？ A:那我们加上蜂鸣器，倒计时结束后微波炉发出“叮”声。 其他程序不变，在全部程序后面加上蜂鸣器响一声的程序块即可。 技术规范 摇杆详细参考Sensor-Joystick/zh 相关案例 定时喂食器 Q&A