定时喂食器

概述 设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食物。 适合套件：mCookie202、mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 摇杆 1 相当于游戏手柄，输入控制 红外反射传感器 2 检测物体 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*3 传感器外壳 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1管脚； 将摇杆连接在Hub的A2/A3管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “等待”程序块 “舵机”程序块 “比较”程序块 “计时器开始”程序块 “摇杆”程序块 “红外反射传感器”程序块 编程思路 开盖等待放入食物，摇杆按下后关闭盖子开始计时，时间超时后，红外反射传感器发现宠物接近后自动开盖，宠物就可以吃到食物了。 开始编程 1、开盖放入食物，等待摇杆按下后关闭盖子，并开始计时 舵机转到180度（开盖放入食物）。 等待摇杆按下。 舵机转到90度（关闭盖子）。 计时器timer1开始计时。 2、时间超时后，红外反射传感器发现宠物接近就自动开盖 等待timer1时间超过5秒。 等待红外反射传感器器发现物体接近。 舵机转到180度（到时间后，宠物若接近可以吃到食物）。 测试结果 上传成功后，舵机转到180度，按下摇杆舵机转到90度，等待5秒钟后如果宠物靠近红外反射传感器，则舵机转到180度。 Q:现在的喂食器，宠物根本不知道什么时候开饭，能不能设计一个宠物看得懂的指示灯？ A:在自动喂食器上加装一个红灯，随着开饭时间接近，红灯逐渐熄灭。 用彩灯增加喂食提示 LIGHT变量用来记录灯的亮度。 timer1时间小于5秒，则重复执行。 将timer1时间从0-5000映射到100-0，存入LIGHT。 红灯亮度为LIGHT（随着距离吃饭时间越来越近，红灯慢慢熄灭）。 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 摇杆详细参考Sensor-Joystick/zh 相关案例 微波炉定时器 Q&A