Microduino 霍尔传感器测量直流电机RPM/zh

目的 本教程将教大家使用霍尔传感器来测量直流电机的RPM (Revolution(s) Per Minute),并把数值显示在OLED中 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R Microduino-OLED Microduino-Cube-S1 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 面包板跳线 一盒 NPN三极管 一个 面包板 一块 2.2k 欧姆电阻 一个 220欧姆电阻 一个 二极管 一个 霍尔传感器 一个 直流电机 一个 电位器 一个 原理图 文件:Microduino霍尔传感器测量电机RPM原理图.jpg 600px 程序 见 HallSensorSpeedMeasurement.ino 函数说明： attachInterrupt(0, rpm, RISING); //把中断绑定在0引脚,在microduino中对应的引脚d2，一点触发中断，执行函数rpm(),触发条件为电压从低到高改变(RISING)。 sei(); //激活中断 cli(); //终止中断 调试 步骤一：代码复制到IDE中编译 步骤二：编译不出错的话开始连接电路，如下图： 文件:Microduino霍尔传感器测量电机RPM连接图.jpg 600px 连接电路说明： 1：在连接电路时，我们用到Microduino-Cube-S1扩展板，此板专为有OLED的项目定做，只要在插槽上堆叠Microduino-Core和Microduino-FT232R。OLED的线插在Microduino-Cube-S1扩展板对应的插槽上，就不用考虑原理图中的OLED接线了。 2：霍尔传感器尽量贴近电机以更容易获得磁场变化 步骤三：连接好后，运行代码。 步骤四：转动电位器，看OLED上的显示速度。 结果 转动电位器，首先电机转动，然后霍尔传感器会感应电机的磁场有规律的变化，在一秒钟内测出变化的频率，从而计算出RPM并显示到OLED上 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0MTQw.html