“Microduino 霍尔传感器测量直流电机RPM/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至: 导航搜索
Pkj讨论 | 贡献
(Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家使用霍尔传感器来测量直流电机的RPM (Revolution(s) Per Minute),并把数值显示在OLED中 ==设备...")
(没有差异)

2014年4月1日 (二) 06:30的版本

目的

本教程将教大家使用霍尔传感器来测量直流电机的RPM (Revolution(s) Per Minute),并把数值显示在OLED中

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 面包板跳线 一盒
    • NPN三极管 一个
    • 面包板 一块
    • 2.2k 欧姆电阻 一个
    • 220欧姆电阻 一个
    • 二极管 一个
    • 霍尔传感器 一个
    • 直流电机 一个
    • 电位器 一个


原理图


程序

见 HallSensorSpeedMeasurement.ino

函数说明:

attachInterrupt(0, rpm, RISING); //把中断绑定在0引脚,在microduino中对应的引脚d2,一点触发中断,执行函数rpm(),触发条件为电压从低到高改变(RISING)。

sei(); //激活中断

cli(); //终止中断


调试

步骤一:代码复制到IDE中编译

步骤二:编译不出错的话开始连接电路,如下图:

连接电路说明:

1:在连接电路时,我们用到Microduino-Cube-S1扩展板,此板专为有OLED的项目定做,只要在插槽上堆叠Microduino-Core和Microduino-FT232R。OLED的线插在Microduino-Cube-S1扩展板对应的插槽上,就不用考虑原理图中的OLED接线了。

2:霍尔传感器尽量贴近电机以更容易获得磁场变化

步骤三:连接好后,运行代码。

步骤四:转动电位器,看OLED上的显示速度。

结果

转动电位器,首先电机转动,然后霍尔传感器会感应电机的磁场有规律的变化,在一秒钟内测出变化的频率,从而计算出RPM并显示到OLED上


视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0MTQw.html