DIY小台灯

概述 制作一个小台灯，学会用开关控制台灯的亮灭。 适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 mCookie-USBTTL 1 程序下载模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 Crash 1 碰撞开关 LED 1 单色灯 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*1 传感器外壳*1 乐高或其它固定结构 模块搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将红色LED灯连接在Hub的6/7管脚； 将碰撞开关连接在Hub的4/5管脚； 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑； 编程 认识新程序块 “等待”程序块 “碰撞开关”程序块 编程思路 按下碰撞开关，LED灯点亮；再按一下碰撞开关，LED灯熄灭。 开始编程 1、按下碰撞开关，LED灯点亮 “碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为高；即等待碰撞开关按下后，LED灯点亮。 2、按下碰撞开关，LED灯熄灭 “碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为低；即等待碰撞开关按下后，LED灯熄灭。 3、 测试结果： 看看是不是像我们预想的那样：按一下开关，灯点亮，再按一下开关，灯熄灭，如此重复循环。 Q：为什么我感觉开关有时很灵活，有时又不受控制呢？ A：这是因为核心模块的思考速度非常快，当你按下碰撞开关的一瞬间，程序判断开关一直在被按下，因此就不断循环了成百上千次，在那一瞬间，LED灯其实点亮熄灭了很多次，只是人眼无法分辨而已，所以你就会感觉它不受控制。 Q：哦，明白了，是不是我将程序设置成等待碰撞开关按下，再等待碰撞开关松开，就可以了呢？ A：那可以试一试！ 按下碰撞开关，再松开后，让LED灯点亮。按下碰撞开关，再松开后，让LED灯熄灭。修改“碰撞开关”和“数字输出”程序块的参数。 Q：感觉开关还是不受控制？ A：这是因为“碰撞开关”属于机械按键，在按下或松开的一瞬间，内部金属片会多次震动，所以程序中会检测到碰撞开关被多次按下和松开，程序也会不断循环下去，起始在这个过程中LED灯已经点亮熄灭很多次，致死肉眼分辨不出而已。 Q：那有什么办法可以让开关稳定控制吗？ A：其实，我们只需要加上一个“延时”功能就可以解决这个机械抖动的问题，在按下开关的时候，延时100毫秒（让程序暂停运行100毫秒），用于等待碰撞开关内部震动平息，消除碰撞开关的频繁抖动。 编程思路： 开关每次按下和松开时，都增加延时程序块，用于等待碰撞开关内部震动平息，让开关能稳定控制LED灯。 开始编程 1、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯点亮。 2、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯熄灭。 测试结果： 按下再松开碰撞开关，LED灯点亮；再按下并松开碰撞开关，LED灯熄灭，如此循环，不断点亮熄灭。这样我们就可以用碰撞开关稳定的控制小台灯的亮灭啦！ 自己动手，用乐高搭建一个小台灯，将开关和LED灯放置在合适的位置，比一比谁的台灯最好看。 技术规范 碰撞开关产品编号：MSDS11 数字信号输入传感器。 详细参考Sensor-Crash/zh 相关案例 手电筒 门铃 音乐画 Q&A