冰箱灯

概述 做一个冰箱灯：打开冰箱门时，能够自动开灯，关上冰箱门后，能够自动关灯。 适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 mCookie-USBTTL 1 程序下载模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 Crash 1 碰撞开关 LED 1 单色灯 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*1 传感器外壳*1 乐高或其它固定结构 模块搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将碰撞开关连接在Hub的6/7管脚； 将红色LED灯连接在Hub的4/5管脚； 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑； 编程 编程思路 冰箱门打开时，碰撞开关没有被冰箱门挤压（处于松开状态）, LED灯点亮；冰箱门关闭时，碰撞开关被冰箱门挤压（碰撞开关处于按下的状态），LED灯熄灭。 开始编程 1、开门时，碰撞开关“松开”，LED灯点亮 碰撞开关管脚号改为6，状态为松开；数字输出管脚号改为4，状态设为高； 2、关门时，碰撞开关“按下”，LED灯熄灭 碰撞开关管脚号改为6，状态为按下；数字输出管脚号改为4，状态设为低； 测试结果 程序上传成功后，碰撞开关被一直按下时LED灯一直点灭（表示关闭冰箱门），松开碰撞开关时，LED灯始终亮（表示打开冰箱门）。 Q：有时候我忘了关冰箱门，冰箱里的所有东西就化了，有没有什么办法提醒一下呢？ A：以增加一个提醒功能，如果冰箱门开启一段时间后，就发出声音自动报警。需要加入一个“计时”的功能，如果超过一定时间，门还没关，蜂鸣器就会响起来，开始报警！ 认识新程序块 “计时器开始”程序块 “计时器开始”程序块位于“美科科技>执行器”选项卡中。 “计时器开始”程序块说明 定义计时器“timer1”从这一刻开始计时。程序中可能用到不只一个计时器，所以为了防止混淆，每个计时器都要有不一样的名字。 计时程序块与延时程序块的区别 计时程序块：程序一直在运行判断，计时不影响其他程序正常运行，可以同时做好几件事。如：该程序在计时的同时判断碰撞开关是不是处于松开状态，同时判断是否超时。 延时程序块：系统运算会停止，程序一直在原地踏步，不能做任何事情。 “超时”程序块 “超时”程序块位于“美科科技>执行器” 选项卡中。 “超时”程序块说明 如果从定时器“timer1”开始直到现在，时间超过2000毫秒，则判断条件成立，可执行下一条程序；如果未超过2000毫秒，则判断条件不成立，不能执行下一条程序。 “重复执行”程序块 “重复执行”程序块位于“美科科技>核心模块” 选项卡中。 “重复执行”程序块说明 当条件成立时，重复执行内部程序;当条件不成立时，不执行内部程序，执行下一步程序。 “重复执行”和“如果”模块的区别 编程思路 判断碰撞开关是否松开，如果碰撞开关是按下状态（关门），则关灯，蜂鸣器关闭；如果碰撞开关是松开状态（开门），则亮灯，超时后蜂鸣器报警。 开始编程 1、冰箱门打开，6号开关松开，LED灯点亮 2、冰箱门打开超时后，蜂鸣器开始报警 定义计时器timer1，开始计时，当碰撞开关松开后，则重复执行内部程序（判断定时器“timer1”计时时间是否超过4000毫秒，如果超过的话，开启蜂鸣器报警），直到碰撞开关被按下后（关门）才结束重复。 3、冰箱门关上后，LED灯熄灭，蜂鸣器关闭 测试结果 程序上传成功后，松开碰撞开关，超过4秒后，看蜂鸣器是否会报警呢？ 技术规范 碰撞开关产品编号：MSDS11 数字信号输入传感器。 详细参考Sensor-Crash/zh 相关案例 多功能手电筒 门铃 Q&A