“MK22 Core：项目移植笔记”的版本间的差异
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*WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]''' | *WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]''' | ||
https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/Io_moon/ | https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/Io_moon/ | ||
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*用MK22来实现平衡车，开发笔记： | *用MK22来实现平衡车，开发笔记： | ||
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==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项== | ==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项== | ||
2016年7月8日 (五) 06:05的版本
概述
- Microduino-Core MK22/zh是基于NXP的MK22FN512VLH12的一个M4架构Core，本文实现了基于mbed平台的一些应用开发移植工作。
- 本文档是在移植开源电驱机器小车CUBE/zh、开源LED点阵屏幕/zh、开源平衡车/zh、开源WiFi气象站系统/zh基础上实现。
- 除了平衡车，其他3个均可工作在MK22上了。平衡车，已有立起来的趋势，但还未真正立起来。
开发步骤
- 1、进入mbed 主页，注册。
- 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
- 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
- 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
- 5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。
程序代码
- Cube小车：开源电驱机器小车CUBE/zh
https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/CubeFine/
- 点阵屏幕：开源LED点阵屏幕/zh
https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/LED_DZ/
- 平衡车：开源平衡车/zh
https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/BalanceCar/
- WIFI气象站：开源WiFi气象站系统/zh
https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/Io_moon/
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从Arduino移植代码到mbed上的注意事项
- 关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。
- 可以看一下这里的文件:MBed学习指南.pdf
注意事项：
- Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
- Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
- Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
- Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
- Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
- Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
- Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
- AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
- SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。
有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界
- 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
- 在目录hal\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC82X\TARGET_LPC824下面的PinNames.h文件里有对LPC824的所有管脚的定义。
- mbed已经实现了对LPC824这个TARGET的实现。
- mbed已经对如下厂商的MCU提供支持：
- 进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：
- 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。
