第四十三课--Microduino 旋转编码器使用/zh

目的 本实验将通过Microduino对旋转编码器进行解码，可以判断运动方向及是否按下。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 旋转编码器 USB数据连接线 一根 面包板 面包板导线 旋转编码器 旋转编码器 这种旋转编码器具有左转,右转,按下三个功能。按下的功能相当于我们用的button；旋转能够产生脉冲信号输出，并且输出脚的信号有个相位差，这样就能辨别反方向。  如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转. 引脚图 实验原理图 程序 旋转编码器测试程序下载： 调试 步骤一： 按原理图搭建好硬件电路 步骤二：下载测试程序 步骤三：打开测试程序，选择好板卡，编译成功直接下载 配置好串口波特率，打开串口监视器 旋转和按下按键，看数据变化 顺时针旋转 逆时针旋转 按下 结果 通过实验，可以根据串口监视器返回的数据来判断旋转编码器的状态。玩家可以根据这个做出更好的应用。 视频