“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*将'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 | *将'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 | ||
**'''注意'''：请严格按照图中所示方向安装'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板 | **'''注意'''：请严格按照图中所示方向安装'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板 | ||
| − | *将2.4G天线接到'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''通讯模块上 | + | *将2.4G天线接到'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''通讯模块上(Joypad模式) |
*然后将以下模块叠加到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 | *然后将以下模块叠加到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板上 | ||
**'''[[Microduino-Core+/zh]]''' | **'''[[Microduino-Core+/zh]]''' | ||
| − | **'''[[Microduino-Module nRF/zh]]''' | + | **'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''（Joypad模式） |
| + | **'''[[Microduino-Module BLE/zh]]'''（蓝牙模式） | ||
**'''[[Microduino-Module Motion/zh]]''' | **'''[[Microduino-Module Motion/zh]]''' | ||
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2016年3月19日 (六) 12:22的版本
目录概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）
其他材料
 程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
 Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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