“开源平衡车/zh”的版本间的差异
（→搭建步骤） |
（→搭建步骤） |
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| 第110行： | 第110行： | ||
*'''Step4''' | *'''Step4''' | ||
*按图4-1所示将'''车轴连接器'''固定在'''步进电机'''轴上 | *按图4-1所示将'''车轴连接器'''固定在'''步进电机'''轴上 | ||
| − | *然后将'''车轮'''用'''螺丝''' | + | *然后将'''车轮'''用'''螺丝'''固定在'''车轴连接器'''上， |
[[File:Balancestep4-1.jpg||400px|center]] | [[File:Balancestep4-1.jpg||400px|center]] | ||
*步骤4完成后小车如图4-2所示 | *步骤4完成后小车如图4-2所示 | ||
| 第116行： | 第116行： | ||
*'''Step5''' | *'''Step5''' | ||
| − | *按图5-1所示将'''2s电池'''放在''' | + | *按图5-1所示将'''2s电池'''放在'''小车底盘'''的槽内 |
| + | *然后将'''结构-C2'''和'''结构-C3'''分别固定在'''小车底盘'''的上下两面 | ||
[[File:Balancestep5-1.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep5-1.jpg||350px|center]] | ||
| − | *按图5- | + | *按图5-2所示用'''结构-A3'''、'''结构-C4'''和'''结构-C5'''对小车的结构进行加固 |
[[File:Balancestep5-2.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep5-2.jpg||350px|center]] | ||
*步骤5完成后小车如图5-3所示 | *步骤5完成后小车如图5-3所示 | ||
| 第124行： | 第125行： | ||
*'''Step6''' | *'''Step6''' | ||
| − | *将[[Microduino-Shield Stepper/zh]]用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 | + | *将'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''、'''尼龙螺柱'''和'''尼龙螺母'''固定在'''小车底盘'''顶部 |
| − | *将2.4G天线接到[[Microduino-Module nRF/zh]]上 | + | **'''注意'''：请严格按照图中所示方向安装'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''底板 |
| − | *然后将以下模块叠加到[[Microduino-Shield Stepper/zh]]上 | + | *将2.4G天线接到'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''上 |
| − | **[[Microduino-Core+/zh]] | + | *然后将以下模块叠加到'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''上 |
| − | **[[Microduino-Module nRF/zh]] | + | **'''[[Microduino-Core+/zh]]''' |
| − | **[[Microduino-Module Motion/zh]] | + | **'''[[Microduino-Module nRF/zh]]''' |
| − | + | **'''[[Microduino-Module Motion/zh]]''' | |
[[File:Balancestep6-1.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep6-1.jpg||350px|center]] | ||
| − | *然后按以下示意图用'''步进电机线'''连接'''步进电机'''和[[Microduino-Shield Stepper/zh]]，请注意两个'''步进电机线'''的接口位置。 | + | *然后按以下示意图用'''步进电机线'''连接'''步进电机'''和'''[[Microduino-Shield Stepper/zh]]'''，请注意两个'''步进电机线'''的接口位置。 |
[[File:Balancestep6-2.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep6-2.jpg||350px|center]] | ||
[[File:BalancestepLine.jpg||350px|center]] | [[File:BalancestepLine.jpg||350px|center]] | ||
2016年3月18日 (五) 06:47的版本
目录概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）其他材料
 程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
注意：在连接电机线的时候要注意方向，并稍微用力才能插入电机的接口，请按照图中方向插接。
 Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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