“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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==搭建步骤== | ==搭建步骤== | ||
| − | + | *'''Step1''' | |
| − | *按图1-1所示将'''结构-A1'''和'''结构-A2'''对接 | + | **按图1-1所示将'''结构-A1'''和'''结构-A2'''对接 |
[[File:Balancestep1-1.jpg||250px|center]] | [[File:Balancestep1-1.jpg||250px|center]] | ||
| − | *按图1-2所示将'''结构-B1'''和'''结构-B2'''插在'''结构-A1'''两边 | + | **按图1-2所示将'''结构-B1'''和'''结构-B2'''插在'''结构-A1'''两边 |
[[File:Balancestep1-2.jpg||350px|center]] | [[File:Balancestep1-2.jpg||350px|center]] | ||
| − | *步骤1完成后组成'''小车骨架''' | + | **步骤1完成后组成'''小车骨架''' |
[[File:Balancestep1-3.jpg||250px|center]] | [[File:Balancestep1-3.jpg||250px|center]] | ||
2016年3月16日 (三) 07:22的版本
目录概述
材料清单
 程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
 Step2
注意：注意图中所示电机接口方向，两个电机接口应该对称安装。 
 Step3
Step4
Step5
Step6
注意：在连接电机线的时候要注意方向，并稍微用力才能插入电机的接口，请按照图中方向插接。 Step7
 Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
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