第四十课--Microduino 直流电机驱动（电位器PWM调速）/zh

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目的 本教程将教大家如何用一个电位器来控制DC电机的转速。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 DC电机 一个 电位器 一个 2.2K欧姆电阻 一个 二极管 一个 NPN晶体管 一个 USB数据连接线 一根 原理图 说明： 在连接NPN晶体管的时候，基极B连接2.2K的电阻，发射极E连接地线，集电极C连接电机，如下图： 程序 int potPin = A0; //电位器输入引脚 int motorPin = 9;//电机引脚 int potValue = 0;//定义电位器的值 int motorValue = 0;//记录电机的值 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { potValue = analogRead(potPin); //读取电位器的值 motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);//映射为0~255之间的数值 analogWrite(motorPin, motorValue);//PWM传给电机 //显示 Serial.print("potentiometer = " ); Serial.print(potValue); Serial.print("\t motor = "); Serial.println(motorValue); delay(2); } 调试 步骤一：把代码复制到IDE中，编译 步骤二：电路连接如下图： 步骤三：运行代码 步骤四：调整电位器，查看电机转速 结果 扭动电位器，可以调整电机转速 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyMzYwMTQw.html