“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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*'''Step2''': | *'''Step2''': | ||
| − | *将'''结构-A2'''垂直插入'''结构- | + | *将'''结构-A2'''垂直插入'''结构-A1'''两边的凹进结构 |
*用两个'''结构-A4'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-A3'''上 | *用两个'''结构-A4'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-A3'''上 | ||
*再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好 | *再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好 | ||
2016年3月10日 (四) 08:38的版本
目录概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）
其他材料
【此处配图要更新，robot底板】 实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
将结构-C2拼接在正侧面
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |
