第十课--Microduino 超声波测距/zh

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目的 本教程将和大家分享下使用Microduino超声波测距模块控制蜂鸣器，通过简单的程序来作为超声波控制的一个教学例程，希望大家多多批评。 测试对象是SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 对于超声波的相关技术文件大家了在网上搜，资源很多，只要多花几分钟看看，都可以掌握的，这里就不多说了。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 蜂鸣器 超声波传感器 USB数据连接线 一根 超声波传感器 基本介绍： 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 组成部分： 超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。 原理图 程序 const int TrigPin = 3; const int EchoPin = 2; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 if (cm>=2 && cm<=10) digitalWrite(8, HIGH); } 调试 步骤一：代码复制到IDE中编译 步骤二：编译不出错的话开始连接电路，如下图： 步骤三：连接好后，运行代码。 第四部：把手置于超声波前边，听蜂鸣器的声音 结果 超声波传感器的前方如果有物体，并且物体的距离在大于2厘米，小于10厘米的范围内的情况下，测试蜂鸣器会响起，快自己用手试试。大家可基于这个做个超声波防盗器。 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQxMjU2.html