开源智能鸟蛋演示系统/zh

概述 项目名称：开源智能鸟蛋演示系统 目的：采集鸟蛋中各个位置的温湿度数据 难度：高 耗时：2小时 制作者： 简介: 本次教程我们将使用Microduino产品模块搭建鸟蛋温度检测系统，该系统通过温度传感器采集鸟蛋中各个点的内容，同时将数据传到手机中，实时生成温度表示图。 材料清单 Microduino设备 模块 数量 功能 Microduino-Core+/zh 1 核心板 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-BM/zh(with shield) 1 电源管理 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器模块 Microduino-BT/zh 1 显示 Microduino-10DOF/zh 1 姿态采集模块 Microduino-LM75/zh 1 温湿度采集模块 其他设备 模块 数量 功能 Micro-USB线 1 下载程序、供电 木质外壳 1 外观，固定 实验原理 智能鸟蛋系统主要由两大部分组成，数据采集部分由8个LM75温度传感器和一个10DOF模块组成，实时采集鸟蛋多个位置的温度和鸟蛋的位置状态，之后经过核心Core+的处理通过蓝牙模块Microduino-BT与手机联动将数据传输到手机中继上，继而上传到我们的云服务器mCotton,之后可通过网页查看温度示意图和鸟蛋姿态示意图。 主要传感器 Microduino-LM75 Microduino-Module motion 文档 鸟蛋代码:【鸟蛋演示系统代码】 鸟蛋代码Github:SmartEgg 调试过程 将Microduino-Core+/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起.用数据线将写好的程序通过Microduino-USBTTL/zh上传到Microduino-Core+/zh上。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE编程软件，点击 【文件】->【打开】，打开插卡音箱文件夹后选择Microduino_Audio_ble\ SmartEgg.ino 点击"√"，编译程序。 点击【工具】，选择正确的板+处理器+端口。 点击"→"，进行上传。 组装 Step1:拼装时首先确认外壳物料是否齐全。 Step2:之后将Cube-S1底板固定在底板上，如图所示 Step3:之后将Core+,BM,BT,10DOF插接好（无上下顺序），并插在Cube-S1底板上。将锂电池连接在BM模块的接口上。 Step4:将传感器与传感器固定的木片使用螺丝固定好，如图所示 Step5:将Sensorhub底板按照如图方式短接两个引脚，使得所有接口都改为IIC接口。之后将8个LM75传感器插在Sensorhub上，由于所有接口都是IIC接口所以没有位置之分，8个传感器全部插上即可。做完这一步将Sensorhub单独放在一旁 Step6:使用两块侧柱木板，将三个环形木板夹住以形成支撑结构，如下图所示 500px Step7:将插好传感器的Sensorhub从侧面缝隙中塞入鸟蛋结构，之后继续使用侧柱支撑木板将鸟蛋的轮廓摆出。 Step8:之后将传感器分别插入侧面支撑柱上的插槽中，使用固定木插销每个传感器固定好，位置按照自己需求即可，但是力求采集位置均匀，这样更便于获取合理的数据。 Step9:最后将顶部和底部的环形固定木片插好，用于固定所有侧柱 至此鸟蛋部分拼装完成 mCotton设置 进入https://mcotton.microduino.cn/projects 点击右上角Sign in/Join，在下拉菜单中点击右下角的Create account创建自己的账号。 输入Email作为用户名和自己的密码，之后点击Create即可。 注册后会自动进入登录状态，若未登录则点击右上角Sign in输入用户名（邮箱）和密码登录。登陆后点击左上角的Projects。 此时网页上会显示很多个标签，找到Smart Egg标签，并点击Made It进入下一步页面 在此处填写自己项目的名称和项目描述。图中高亮部分ID需要记住，建议复制在txt中保存。之后点击√Save 450px 之后进入myDevice页面，会看到出现了名为XXX(刚才设定好的名字)的项目，点Details进入详细页面。 在之后的页面中点击Data右边的蓝色图标进入数据观察页面 若连接成功则右侧可显示鸟蛋数据图，左侧为选项设置部分 操作说明 程序说明 #include <Wire.h>  #include <I2Cdev.h>  #include <SoftwareSerial.h>  #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"  #include <lm75.h>    SoftwareSerial bleSerial(4, 5);    TempI2C_LM75 termo[8] = {TempI2C_LM75(0x48, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x49, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4A, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4B, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4C, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4D, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4E, TempI2C_LM75::nine_bits),                           TempI2C_LM75(0x4F, TempI2C_LM75::nine_bits)                          };    Quaternion q;  MPU6050 mpu;  uint8_t mpuIntStatus;  uint16_t packetSize;  uint16_t fifoCount;    uint8_t fifoBuffer[64]; // FIFO存储缓冲器  float buff1[10];        //发送数据缓存    unsigned long time_mpu, time_tem;    uint8_t devStatus;    //获取四元数  void dmpGetQuaternion()  {      mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();      fifoCount = mpu.getFIFOCount();      if((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024)      {          mpu.resetFIFO();      }      else if(mpuIntStatus & 0x02)      {          while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount();          mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);          fifoCount -= packetSize;          mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);          //      mpu.resetFIFO();      }    }    void setup()  {      Serial.begin(9600);      bleSerial.begin(9600);      Wire.begin();      mpu.initialize();        Serial.println("Testing device connections...");      Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");        Serial.println(F("Initializing DMP..."));      devStatus = mpu.dmpInitialize();      if(devStatus == 0)      {          Serial.println(F("Enabling DMP..."));          mpu.setDMPEnabled(true);          mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();          packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();      }      else      {          while(1)          {              Serial.print(F("DMP Initialization failed (code "));              Serial.print(devStatus);              Serial.println(F(")"));          }      }    }    void loop()  {      dmpGetQuaternion();      if(millis() > time_mpu + 1000)      {          time_mpu = millis();          buff1[0] = q.w;          buff1[1] = q.x;          buff1[2] = q.y;          buff1[3] = q.z;          /*                Serial.print("quat\t");                Serial.print(q.w);                Serial.print("\t");                Serial.print(q.x);                Serial.print("\t");                Serial.print(q.y);                Serial.print("\t");                Serial.println(q.z);           */          sendData(0xAA, 16, (uint8_t *)buff1);      }        if(millis() > time_tem + 5000)      {          time_tem = millis();          for(int i = 0; i < 8; i++)          {              buff1[i] = termo[i].getTemp();              Serial.print(buff1[i]);              Serial.print(",");          }          Serial.println(" ");          sendData(0xBB, 32, (uint8_t *)buff1);      }  }    void sendData(uint8_t cmd, int _num, uint8_t *_buf)  {      uint8_t sendBuf[40];        sendBuf[0] = 0xAA;      sendBuf[1] = 0xBB;      sendBuf[2] = cmd;      if(_num > 0)          memcpy(sendBuf + 3, _buf, _num);      sendBuf[_num+3] = 0x0d;      sendBuf[_num+4] = 0x0a;        bleSerial.write(sendBuf, _num + 5);  }  视频