“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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| − | Microduino-Shield | + | Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。 |
2016年1月17日 (日) 10:07的版本
| Language | English |
|---|
| 功能 | 引脚 |
| ENABLE | D4 |
| A.Step | D5 |
| A.dir | A0 |
| B.Step | D6 |
| B.dir | A1 |
| C.Step | D7 |
| C.dir | A2 |
| D.Step | D8 |
| D.dir | A3 |
| 电池电量 | A7 |
使用时：
#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
- 步进电机驱动模式：1/8(默认)
文档
- 电路图:
[百度盘地址] 提取码：tram
- 步进电机驱动A4988SETTR
[datasheet.pdf] 提取码:or2r
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。
