“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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*4个步进电机接口 | *4个步进电机接口 | ||
*Upin27底座 | *Upin27底座 | ||
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2016年1月14日 (四) 11:02的版本
| Language | English |
|---|
| 功能 | 引脚 |
| A.Step | D5 |
| A.dir | A0 |
| B.Step | D6 |
| B.dir | A1 |
| C.Step | D7 |
| C.dir | A2 |
| D.Step | D8 |
| D.dir | A3 |
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
文档
- 电路图:
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。
