“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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*4个步进电机接口 | *4个步进电机接口 | ||
*Upin27底座 | *Upin27底座 | ||
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==文档== | ==文档== |
2016年1月14日 (四) 11:00的版本
Language | English |
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功能 | 引脚 |
A.Step | D5 |
A.dir | A0 |
B.Step | D6 |
B.dir | A1 |
C.Step | D7 |
C.dir | A2 |
D.Step | D8 |
D.dir | A3 |
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
文档
- 电路图:
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。